電子稱重車

電子稱重車是可移動(dòng)稱重的智能電子衡器設(shè)備。
由安卓智能平板電腦與傳感器設(shè)備集成一體式產(chǎn)品。
本次需求改造為增加需求，其在現(xiàn)有的軟件代碼功能上，增加一個(gè)流量泵的啟停功能。

通訊協(xié)議：ModbusTCP通信（以太網(wǎng)）；

一、執(zhí)行注液操作：
1、上位機(jī)向泵控制器參數(shù)地址：7020（10進(jìn)制）發(fā)送注液量（單精度浮點(diǎn)型）；
2、確認(rèn)寫入成功后，延時(shí)200毫秒；
3、上位機(jī)向泵控制器參數(shù)地址：100（10進(jìn)制）發(fā)送注液?jiǎn)?dòng)命令（16位整型：0001H），
4、確認(rèn)寫入成功后，延時(shí)200毫秒；
5、上位機(jī)向泵控制器參數(shù)地址：100（10進(jìn)制）發(fā)送復(fù)位命令（16位整型：0000H）。
6、確認(rèn)寫入成功后，延時(shí)200毫秒；
7、上位機(jī)間隔每200毫秒讀取控制器狀態(tài)地址：101（10進(jìn)制），讀取的數(shù)據(jù)（16位整型）按位解析，譬如：0004H表示泵就緒；0008H表示泵運(yùn)行；0010H表示控制器報(bào)警。
8、當(dāng)讀取到泵就緒狀態(tài)從OFF到ON，則表示注液完成（注液?jiǎn)?dòng)后，就緒狀態(tài)自動(dòng)從ON到OFF）。

二、執(zhí)行補(bǔ)償操作：
1、上位機(jī)向泵控制器參數(shù)地址：7022（10進(jìn)制）發(fā)送補(bǔ)償量（單精度浮點(diǎn)型）。
2、確認(rèn)寫入成功后，延時(shí)500毫秒；
3、上位機(jī)讀取控制器狀態(tài)地址：101（10進(jìn)制），讀取的數(shù)據(jù)（16位整型）按位解析，
譬如：0400H表示補(bǔ)償成功，0800H表示補(bǔ)償失敗。
（補(bǔ)償操作成功后，固定有5秒冷卻時(shí)間，此段時(shí)間內(nèi)，補(bǔ)償操作無效）

執(zhí)行其它操作：
：上位機(jī)向泵控制器參數(shù)地址：100（10進(jìn)制）發(fā)送停止命令（16位整型：0002H）；
：上位機(jī)向泵控制器參數(shù)地址：100（10進(jìn)制）發(fā)送故障清除命令（16位整型：0010H）。