小馬智行
發(fā)展歷程
2016年12月，小馬智行成立，建立研發(fā)中心。
2017年3月，建立北京研發(fā)中心。
2017年4月，第一代自動駕駛系統(tǒng)誕生，基于全自研自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)和操作平臺PonyBrain。
2017年6月，獲得美國加州自動駕駛路測牌照，開啟美國公開道路測試。
2017年10月，全國總部落戶廣州，在落地自動駕駛技術(shù)并開展城區(qū)公開道路測試。
2018年2月，在廣州落地中國首支常態(tài)化試運行的自動駕駛車隊。
2018年2月，與簽訂全面戰(zhàn)略合作協(xié)議。
2018年6月，成為首個獲得北京市T3級自動駕駛測試牌照的初創(chuàng)公司。
2018年9月，發(fā)布第三代自動駕駛軟硬件系統(tǒng) PonyAlpha，亮相首屆。
2018年12月，推出自動駕駛出行服務(wù) PonyPilot，成為首個在中國落地常態(tài)化 Robotaxi 服務(wù)的公司。
2019年4月，亮相，宣布自動駕駛長途貨運領(lǐng)域布局。
2019年6月，獲得美國加州自動駕駛出行服務(wù)許可（Robotaxi）和廣州首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照。
2019年8月，宣布與建立合作，共同研發(fā)自動駕駛技術(shù)。
2019年9月，聯(lián)手廣汽集團(tuán)發(fā)布全球首款基于平臺的L4級自動駕駛汽車。
2019年10月，宣布與合作，推出加州首個面向公眾的自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。
2019年11月，自動駕駛測試總里程突破100萬公里。
2019年12月，PonyPilot服務(wù)滿一周年，完成超7萬次訂單。
2019年12月，發(fā)布第四代自動駕駛軟硬件系統(tǒng) PonyAlpha 2.0。
2020年2月，與加州政府合作，拓展自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。
2020年2月，完成4.62億美元B輪融資，包括4億美元戰(zhàn)略投資；總?cè)谫Y額近8億美元，估值超過30億美元。
2020年4月，與北美電商建立合作，提供自動駕駛無接觸運輸服務(wù)。
2020年5月，獲得北京自動駕駛載人測試牌照，開展網(wǎng)絡(luò)約車測試。
2020年7月，與上海簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，開啟布局和研發(fā)進(jìn)程，將在組建自動駕駛規(guī)?；囮?。
2020年8月，與合作，雙方將共建自動駕駛車隊管理方案。
2020年10月，與在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域達(dá)成深入合作。
2020年11月，完成2.67億美元C輪融資，由加拿大旗下教師創(chuàng)新平臺領(lǐng)投，公司估值超53億美元。
2020年11月，發(fā)布自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線，推出自動駕駛系統(tǒng)PonyAlpha X。
2020年12月，獲得由廣州市頒發(fā)的首張自動駕駛卡車測試牌照，獲準(zhǔn)開展公開道路測試。
2021年2月，宣布獲得1億美元的C+輪融資，完成了總額為3.67億美元的C輪融資，新投資方為文萊主權(quán)財富基金文萊投資局和CPE。
2021年2月，首批搭載其最新一代系統(tǒng)的自動駕駛汽車正式下線，即將在廣州、北京、上海開啟自動駕駛公開道路測試，并加 入公司 Robotaxi 車隊投入規(guī)模化運營。
2021年3月，小馬智行首批從標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線下線的自動駕駛汽車已獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，并在活動附近的廣州中心城區(qū)道路上進(jìn)行了路測展示。同時，小馬智行與南沙區(qū)管委會、中科智城達(dá)成合作，將為“城市大腦”（即智慧城市綜合管理平臺）提供無人車車端感知數(shù)據(jù)，為城市交通組織和精細(xì)化管理提供決策依據(jù)。
2021年5月，小馬智行與激光雷達(dá)企業(yè) Luminar 聯(lián)合發(fā)布全新自動駕駛系統(tǒng)。
2021年6月11日，小馬智行回應(yīng)“造車傳聞”，積極評估各業(yè)務(wù)前景，隨時調(diào)整。
2021年10月15日，小馬智行獲頒“北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)”首批無人化道路測試許可，正式在北京開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
2021年，小馬智卡自動駕駛卡車12月5日順利駛?cè)刖┡_高速公路，開啟常態(tài)化自動駕駛測試。
2021年12月，小馬智行無人測試車在美國加州進(jìn)行日常測試過程中，發(fā)生了輕微碰撞，無人員受傷，也不涉及其他車輛。事故發(fā)生之后，小馬智行立即對事件進(jìn)行了復(fù)盤調(diào)查，并主動停止了在加州的自動駕駛無人化測試。
2022年1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計、傳感器及計算平臺方案。
2022年3月，小馬智行宣布完成 D 輪融資的首次交割，整體估值達(dá) 85 億美元（約 538.9 億元人民幣）。本輪估值較上輪融資提升約 65%。
2022年3月28日，小馬智行宣布與四維圖新達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，雙方將結(jié)合各自的技術(shù)優(yōu)勢，合力打造智能駕駛軟硬件解決方案，并在高精度地圖及定位等領(lǐng)域進(jìn)行全面合作，加速相關(guān)產(chǎn)品的落地，助力自動駕駛前沿技術(shù)的探索和創(chuàng)新。
2022年4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運力指標(biāo)，這是國內(nèi)首個頒發(fā)給自動駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營許可。同時，小馬智行也是首個在北京和廣州均獲準(zhǔn)落地商業(yè)化 Robotaxi 服務(wù)的公司。
2022年4月28日，小馬智行取得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批“無人化示范應(yīng)用道路測試”通知書，獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。
2022年5月24日，美國加利福尼亞州機(jī)動車管理局撤銷了自動駕駛初創(chuàng)公司小馬智行的自動駕駛測試許可證（含一名安全員）。
2022年6月23日，小馬智行在深圳開通自動駕駛出行服務(wù)。
2022年6月，小馬智行獲得廣州出租車及物流車示范運營資格。
2022年7月28日，L4級自動駕駛公司小馬智行與三一重卡宣布，雙方將成立合資公司，開展L4級自動駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。
2022年8月2日上午消息，小馬智行宣布，自8月3日起，北京地區(qū)的用戶可通過曹操出行App及小程序首頁“自動駕駛”專屬入口，預(yù)約由小馬智行提供的Robotaxi服務(wù)（PonyPilot+）。
2022年8月2日，小馬智行宣布與曹操出行達(dá)成合作，將小馬智行自動駕駛出行服務(wù)引入更大規(guī)模出行平臺，推動 Robotaxi 在城市出行場景的規(guī)?；涞貞?yīng)用。
2022年10月27日，小馬智行自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）正式接入如祺出行平臺。
2022年11月1日，小馬智行宣布與戰(zhàn)略合作伙伴中國外運股份有限公司、三一集團(tuán)進(jìn)一步深化合作。小馬智行正式發(fā)布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)。
2022年11月1日，小馬智行正式推出第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)。
2023年1月11日，小馬智行正式推出乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線，包括智駕軟件品牌“小馬識途”、域控制器“方載”以及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”，并已成立獨立事業(yè)部“POV”（Personally Owned Vehicles）運營該業(yè)務(wù)。
2023年5月29日，小馬智行宣布獲頒首個且唯一一個深圳市級“智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測試”許可，正式在深圳核心城區(qū)開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
2023年8月，廣汽豐田汽車有限公司、豐田汽車（中國）投資有限公司與小馬智行三方簽訂協(xié)議，計劃于2023年內(nèi)成立自動駕駛出租車（Robotaxi）相關(guān)事業(yè)合資公司，推進(jìn)L4級自動駕駛的無人化、規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用。項目總投資將超過10億元人民幣。
2023年9月22日，小馬智行宣布獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車示范應(yīng)用通知書，自動駕駛卡車將在真實場景下攜手中國外運提供示范性貨運服務(wù)。
2023年9月25日，據(jù)小馬智行官微，近日，小馬智行獲得深圳市級首個無人化示范應(yīng)用許可，獲準(zhǔn)在深圳核心城區(qū)向公眾提供L4級無人化自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。此前，小馬智行全無人自動駕駛出行服務(wù)已在北京、廣州等一線城市落地。
2023年9月，小馬智行獲得深圳市級首個無人化示范應(yīng)用許可，獲準(zhǔn)在深圳核心城區(qū)向公眾提供L4級無人化自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。
2023年11月，小馬智行獲得廣州首個自動駕駛卡車編隊行駛測試牌照，獲準(zhǔn)在廣州開放道路上進(jìn)行 L4 級編隊自動駕駛測試。
2023年11月，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那Autono-Maas（S-AM）獲得廣州市遠(yuǎn)程載客測試許可，獲準(zhǔn)在廣州南沙提供遠(yuǎn)程載客的自動駕駛測試出行服務(wù)（Robotaxi），運營范圍覆蓋了南沙的803平方公里，運行時段覆蓋早高峰等繁忙時段。市民可通過小馬智行的移動出行App PonyPilot+體驗。
2024年1月，在首批獲得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)高速測試資質(zhì)的基礎(chǔ)上，小馬智行又獲得天津市交通運輸委、天津市工業(yè)和信息化局和天津市公安局三家政府單位聯(lián)合認(rèn)定，成為首家獲得跨省自動駕駛重卡示范應(yīng)用許可的企業(yè)。
2024年2月，小馬智行宣布獲準(zhǔn)北京大興機(jī)場高速、以及大興機(jī)場部分區(qū)域的自動駕駛車輛載人示范應(yīng)用。
2024年2月26日，小馬智行發(fā)布消息稱，自動駕駛路測里程已超3000萬公里。
2024年3月4日，小馬智行宣布，與韓國科技公司GemVaxLink在韓國首爾舉辦簽約儀式，宣布成立合資公司。
2024年3月，小馬智行宣布與盧森堡大公國政府簽署諒解備忘錄，促進(jìn)自動駕駛汽車及技術(shù)在盧森堡的發(fā)展。
2024年4月23日消息，證監(jiān)會發(fā)布《關(guān)于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發(fā)行上市備案通知書》。
2024年4月25日，小馬智行、豐田中國、廣汽豐田于北京車展宣布三方合資公司即將完成注冊，并規(guī)劃第一期將向中國市場投放千臺規(guī)模的鉑智4X自動駕駛車輛，產(chǎn)線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內(nèi)一線城市開展規(guī)?；娜珶o人駕駛出行服務(wù)。5月21日，小馬智行宣布獲得廣州首家智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試許可，旗下的自動駕駛出租車和自動駕駛卡車各有一款車型入選。6月27日，小馬智行宣布開啟大興機(jī)場自動駕駛接駁的收費服務(wù)，并成為北京市首批取得自動駕駛高快速路“主駕有人”商業(yè)化試點的企業(yè)。7月31日，小馬智行與康福德高集團(tuán)簽署合作備忘錄，雙方宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，以共同推動自動駕駛出租車的大規(guī)模商業(yè)運營。
核心技術(shù)
小馬智行經(jīng)過長期的城區(qū)公開道路測試，積累了眾多的復(fù)雜及極端場景數(shù)據(jù)，并能安全、智能地處理這些場景，實現(xiàn)安全可靠的自動駕駛技術(shù)應(yīng)用。
定位及高精地圖
自建的厘米級定位技術(shù)，通過、、、及等多傳感器數(shù)據(jù)深度融合的方案，為提供精準(zhǔn)的物理位置信息?？煽康母呔貓D，提供精確3D結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及車道線、交通信號等大量語義信息，保障車輛的安全駕駛。
感知
通過和傳統(tǒng)算法的融合，小馬智行的感知系統(tǒng)能確保無人車的安全性和。利用多深度融合技術(shù)，無人車具備超越人類的障礙物檢測、分類、追蹤和場景理解的能力，在不同的路況、天氣和環(huán)境中都能準(zhǔn)確地“看”到周圍的世界。
預(yù)測、路徑規(guī)劃與控制
通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的融合，小馬智行可實時、準(zhǔn)確地判斷周圍車輛的行駛路徑，并采用動態(tài)尋路算法，在復(fù)雜路況中實現(xiàn)無人車的、決策優(yōu)化、精準(zhǔn)控制。在中美的各種路況中——無論是的，還是中國一線城市的八車道十字路口——都能很好地應(yīng)對周圍車輛和人流。
基礎(chǔ)架構(gòu)與仿真
成功的規(guī)?；夹g(shù)應(yīng)用離不開完善的基礎(chǔ)架構(gòu)，包括車載系統(tǒng)、仿真平臺、可視化平臺、數(shù)據(jù)存儲與處理等。小馬智行自主研發(fā)了一套自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)體系——PonyBrain，具備極高的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性，保障了規(guī)?；募夹g(shù)應(yīng)用。
PonyBrain 是小馬智行于2017年4月自主研發(fā)的一套自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)平臺。與大多數(shù)自動駕駛公司采用傳統(tǒng)（ROS）不同，PonyBrain 性能更優(yōu)，適應(yīng)車載計算環(huán)境，持續(xù)降低資源占用，支持復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型與軟件快速迭代。
硬件
高性能，高可靠性和高適配性，成就了小馬智行的硬件解決方案。 小馬智行自主設(shè)計的傳感器融合模塊和計算單元，將性能最高的組件與尖端軟件技術(shù)結(jié)合，從而形成集成式的全堆棧系統(tǒng)，并實現(xiàn)硬件冗余全覆蓋，保障了無人車的安全運行。
車輛平臺
小馬智行的技術(shù)已成功應(yīng)用到不同車型、不同場景中——從純電的乘用車到長途貨運卡車——不論是載人還是載物，都致力于提供安全、可靠、便捷的自動駕駛技術(shù)。
標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)
2020年11月6日，小馬智行推出自動駕駛系統(tǒng)規(guī)?；a(chǎn)線。采用全生命周期理念，小馬智行打通了從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計驗證與測試生產(chǎn)、汽車改制總裝、整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定到道路測試各環(huán)節(jié)，建立起一套自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、信息化生產(chǎn)流程。
通過細(xì)化工藝路徑，整個生產(chǎn)流程包含40多道生產(chǎn)工序，1000多件裝配器件，最終再經(jīng)歷200多項質(zhì)檢項目才得以下產(chǎn)線。質(zhì)檢項目涉及功能測試、環(huán)境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。
在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中，小馬智行借鑒了車規(guī)級工藝設(shè)計和開發(fā)流程，自主研發(fā)了24項核心硬件模塊，包含車載計算平臺、PIDC信號燈識別攝像頭等，實現(xiàn)成本控制與設(shè)計一體化，提升模塊在車輛行駛場景的適配性和穩(wěn)定性。小馬智行已積累一批成熟的供應(yīng)鏈，通過設(shè)立進(jìn)貨檢驗和出貨檢驗標(biāo)準(zhǔn)，使得生產(chǎn)器件能夠按質(zhì)、按量、按時投入產(chǎn)線。
產(chǎn)品研發(fā)
PonyAlpha
PonyAlpha 是小馬智行的第三代無人車技術(shù)解決方案，于2018年9月正式對外發(fā)布。
軟件方面，PonyAlpha 利用其自主研發(fā)的一整套自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)和操作平臺——PonyBrain，優(yōu)化了作業(yè)性能，支持快速迭代，同時高度優(yōu)化并適應(yīng)車載計算環(huán)境，使得操作平臺在實時性能、作業(yè)調(diào)度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上得到提升。
硬件方面，PonyAlpha 通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器一體化的適配方式，使集成度得到提升，能夠根據(jù)不同的路況和駕駛場景智能地得到精準(zhǔn)的感知數(shù)據(jù)。
PonyAlpha 2
PonyAlpha 2.0 是小馬智行基于 PonyBrain 平臺研發(fā)的第四代自動駕駛軟硬件集成式系統(tǒng)，于2019年12月發(fā)布。其具備5大硬件迭代——包括主激光雷達(dá)在內(nèi)的傳感器配置升級，搭載自研傳感器清潔系統(tǒng)，獨立掌握線控改裝技術(shù)，提升系統(tǒng)整體集成度及穩(wěn)定性，后備箱空間可用。
PonyAlpha 2.0 使得車輛擁有周圍200米范圍內(nèi)的全域視野，提升復(fù)雜交通路段、早晚高峰及特殊天氣狀況的應(yīng)對能力；內(nèi)嵌的動態(tài)尋路算法，能夠依據(jù)每條車道內(nèi)的路況進(jìn)行動態(tài)預(yù)測和決策優(yōu)化，支持任意出行路線；采用深度多源的高精度定位，守護(hù)駕駛安全。
PonyAlpha X
PonyAlpha X 于2020年11月發(fā)布，是小馬智行首個經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)。硬件方面，PonyAlpha X 的車輛集成度顯著提升，提高了對振動、溫度、濕度、電磁等抗干擾能力；采用一體化設(shè)計，車頂傳感器裝置重量下降22%，后備箱可使用率超過90%。
軟件方面，該系統(tǒng)可實現(xiàn)200米的全域視野，其中采用的補(bǔ)盲激光雷達(dá)和左向毫米波雷達(dá)，可以消除感知盲區(qū)，提升系統(tǒng)對于各類長尾場景處理質(zhì)量和反應(yīng)速度；車內(nèi)人機(jī)交互界面全面煥新，分別推出面向乘客的 PonyHI 和面向測試安全員的 PonyDash，保證規(guī)?；窚y和技術(shù)研發(fā)的效率，提供優(yōu)質(zhì)的出行體驗。
出行服務(wù)
PonyPilot
PonyPilot 是由小馬智行于2018年12月推出的自動駕駛出行服務(wù)，并在廣州南沙率先試點城區(qū)公開道路Robotaxi常態(tài)化運營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務(wù)的公司。2021年4月28日，小馬智行宣布全面升級其自動駕駛出行Robotaxi服務(wù)PonyPilot+，運營范圍將擴(kuò)大至中美五大城市：廣州、北京、上海，和加州弗里蒙特、爾灣。小馬智行裝配其最新一代系統(tǒng)PonyAlpha X的自動駕駛車輛將批量加入其在廣州、北京的車隊運營。
PonyPilot +
PonyPilot + 上線接送機(jī)功能，乘客可以提前一天在手機(jī)應(yīng)用的“預(yù)約用車”界面，預(yù)約大興機(jī)場的接送機(jī)服務(wù)。乘客預(yù)約成功后可在約定時間和地點等候乘坐自動駕駛車輛。目前小馬智行的機(jī)場接駁時段為 10:00 至 17:00。
PonyHI
PonyHI是面向乘客的用戶交互系統(tǒng)，幫助后排乘客更好地理解自動駕駛汽車決策行為和路徑規(guī)劃比如轉(zhuǎn)向、變道、減速等；也可以將用戶的實時體驗反饋至研發(fā)流程中，促進(jìn)技術(shù)提升。
PonyDash
PonyDash 是面向測試安全員端交互界面，安裝在前座。PonyDash 加強(qiáng)了 Robotaxi 服務(wù)模塊的展示，涵蓋訂單詳情、路線規(guī)劃、后臺消息、故障上報等。
領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊
道路測試
廣州
2017年10月，小馬智行獲準(zhǔn)在廣州進(jìn)行公開道路路測，并成為中國第一家開展自動駕駛車隊常態(tài)化試運營的公司。
2019年6月20日，小馬智行取得廣州正式發(fā)布的首批。
截至2020年4月底，小馬智行 Robotaxi 的道路測試區(qū)域覆蓋南沙超過200平方公里的核心區(qū)域，并設(shè)立了超過200個常用上下車點。
截至2021年底，小馬智行在廣州開展的測試?yán)锍倘械谝唬暙I(xiàn)了廣州市自動駕駛測試?yán)锍桃话胍陨稀?/span>
北京
2018年7月2日，小馬智行獲得由北京市政府頒發(fā)的自動駕駛車輛路測牌照，成為首個獲得北京自動駕駛路測許可的。其中小馬智行獲得的T3牌照，代表其自動駕駛汽車具有路況認(rèn)知、交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項綜合能力。
2020年5月14日，小馬智行獲得北京市自動駕駛載人測試牌照，成為首家獲準(zhǔn)在京開展公開道路載人測試的自動駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)。根據(jù)計劃，小馬智行將在北京的、等區(qū)域的公開道路上開展載人路測，并將重點開展網(wǎng)絡(luò)約車、定點接駁測試。
2021年10月15消息，正式在北京開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
2022年11月21日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)頒發(fā)自動駕駛無人化第二階段測試許可，小馬智行成為首批獲準(zhǔn)在北京開啟“前排無人，后排有人”的自動駕駛無人化測試資格的企業(yè)。
2023年4月14日，據(jù)小馬智行官微消息，近日，搭載小馬智行第六代自動駕駛硬件系統(tǒng)的新一代Robotaxi車型在北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)率先開啟公開道路測試。
美國加州
2017年6月，小馬智行獲得美國加州路測許可證。根據(jù)當(dāng)?shù)胤梢?guī)定，所有在加州公共道路上測試自動駕駛汽車的公司都必須披露駕駛里程數(shù)以及駕駛員被迫控制無人駕駛車輛的次數(shù)。小馬智行在2018年度報告中表明其該年在加州平均每1000公里接管0.61次，排名47家公司中的第5位。
2019年6月18日，小馬智行在美國加州獲得自動駕駛運營牌照（Autonomous Vehicle Pilot Permits），獲準(zhǔn)向公共乘客提供自動駕駛出行服務(wù)，即 服務(wù)。根據(jù)美國加州公共事業(yè)委員會公布的自動駕駛運營季度報告（2019年11月~2020年1月，2020年2月~4月），小馬智行的單車運營效率連續(xù)位列首位。
深圳
2023年5月29日，小馬智行官微宣布獲頒首個且唯一一個深圳市級“智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測試”許可，正式在深圳核心城區(qū)開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
公司榮譽
成立以來，小馬智行得到了眾多榮譽與行業(yè)認(rèn)可——
2020世茂海峽·胡潤中國500強(qiáng)民營企業(yè)
2020《麻省理工科技評論》50家聰明公司
2020中國新型創(chuàng)新企業(yè)50強(qiáng)第32位
2020胡潤全球獨角獸榜第108位
2020福布斯中國最具創(chuàng)新力企業(yè)榜Top 50
2020畢馬威中國汽車科技50強(qiáng)
2019德勤中國明日之星
2019WAIC卓越人工智能引領(lǐng)者獎Top 30榜單
2019福布斯中國最具創(chuàng)新力企業(yè)榜
2018年中關(guān)村國際前沿科技創(chuàng)新大賽人工智能Top 10
2018年中國（小谷圍）“互聯(lián)網(wǎng)+交通運輸”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎、最具投資價值獎
WISE 2018“新經(jīng)濟(jì)之王”年度企業(yè)榜智能汽車之王
工信部信息中心暨億歐智庫“未來·影響力”中國產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新榜最具發(fā)展?jié)摿?0強(qiáng)
2018“龍門創(chuàng)將”全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大獎賽中國賽區(qū)冠軍
世界人工智能創(chuàng)新大賽 (AIWIN) SAIL獎榜單
中國投X（達(dá)沃斯）中國人工智能50強(qiáng)榜單
2018億歐中國最具投資價值企業(yè)
2023年1月，入選《2022年·胡潤中國500強(qiáng)》，排名第285位。
2023年4月18日，小馬智行企業(yè)以450億人民幣的企業(yè)估值入選《2023·胡潤全球獨角獸榜》，排名第114名。
2024年4月9日，小馬智行以460億人民幣的企業(yè)估值入選《2024·胡潤全球獨角獸榜》，排名119名。
2024年8月，被胡潤研究院列入《2024胡潤中國元宇宙潛力企業(yè)榜》，位列200位。
公司文化
企業(yè)價值觀
安全第一：安全是一切的“基石”。在實現(xiàn)自動駕駛邁入千家萬戶的奮斗之路上，小馬智行始終把安全放在第一位。
技術(shù)至上：小馬智行崇尚技術(shù)與創(chuàng)新，渴望探索未知，專注于人工智能的技術(shù)突破，不斷推動自動駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
團(tuán)隊合作：團(tuán)隊合作是小馬智行成功的重要因素。小馬智行將才華橫溢的頂尖技術(shù)人才集聚一堂，以人成事，攜手創(chuàng)造未來。
自我驅(qū)動：小馬智行鼓勵積極主動的行事風(fēng)格。每個人都有權(quán)提出建議，不懼權(quán)威，平等溝通，以探求未來的“最優(yōu)解”。
愿景使命
通過構(gòu)建最安全、最先進(jìn)、最可靠的自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)未來交通方式的徹底變革。
社會責(zé)任
美國加州當(dāng)?shù)貢r間2020年4月16日，小馬智行宣布與北美最大的亞洲商品購物平臺達(dá)成合作，攜手為加州市市民提供自動化、無接觸的“”貨物運輸服務(wù)，以幫助亞米網(wǎng)更好地完成疫情期間猛增的訂單運送。小馬智行將用其全電動的自動駕駛車隊把爾灣居民從亞米網(wǎng)上訂購的生活必需品送貨到家。
在加州受到疫情侵襲，物流等基本商業(yè)活動受限之時，小馬智行和亞米網(wǎng)此次攜手用科技為居民提供安全和便利的補(bǔ)給選擇，體現(xiàn)了雙方為爾灣當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)抗擊新冠疫情，阻止病毒蔓延而做出的努力。同時，此次合作也是小馬智行首次將自動駕駛出租車隊用于貨物運輸，這不僅是其在商業(yè)化進(jìn)程中的一個里程碑，也標(biāo)志著行業(yè)在未來物流領(lǐng)域的新探索。
企業(yè)事件
2022年3月29日，（NHTSA）表示，將審查小馬智行是否遵守了政府對自動駕駛交通事故的報告要求，即“報告的及時性和準(zhǔn)確性”是否滿足要求。對此，小馬智行回應(yīng)新浪科技稱，該調(diào)查是2021年小馬智行無人車在美國加州弗里蒙特測試時與路標(biāo)產(chǎn)生輕微碰撞的后續(xù)，將全面評估并依照流程進(jìn)行配合。
2022年5月25日消息，美國加州機(jī)動車管理局(DMV)吊銷了小馬智行的有人(安全員)自動駕駛測試牌照，原因是該公司未能監(jiān)控其測試牌照上安全司機(jī)的駕駛記錄。對此，小馬智行回應(yīng)稱收到加州車輛管理局 DMV 的通知，稱基于針對三名安全員自身駕駛記錄的考量，將撤回小馬智行在加州的測試許可。小馬智行在國內(nèi)的測試正常推進(jìn)。據(jù)最新消息，小馬智行已恢復(fù)美國加州有人（安全員）自動駕駛測試牌照。
2023年8月4日，豐田中國、與小馬智行共同舉辦簽約儀式，宣布投資合作并設(shè)立合資公司開展Robotaxi前裝量產(chǎn)和規(guī)?；渴稹?/span>
2024年7月10日，小馬智行發(fā)布聲明，稱近日接到群眾舉報，有不法分子以小馬智行科技有限公司名義開發(fā)移動端程序吸引社會投資，在社交媒體上散布“小馬 PONYAI 資金盤”“小馬#資金盤最新揭秘”等不實信息，開展非法金融活動。
小馬智行稱，經(jīng)核實，上述行為已嚴(yán)重侵害公司知識產(chǎn)權(quán)、品牌形象及公眾聲譽，并涉嫌侵害公眾的合法權(quán)益，公司已第一時間向公安機(jī)關(guān)報案。