小鵬汽車公布機(jī)器人視覺(jué)標(biāo)定專利，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)定過(guò)程全程自動(dòng)化

1月6日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)的“機(jī)器人視覺(jué)標(biāo)定方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，該方法包括：在接收到標(biāo)定需求后，基于標(biāo)定需求規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡；機(jī)器人配備有視覺(jué)傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器；控制機(jī)器人按照運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行移動(dòng)，并在移動(dòng)過(guò)程中，控制視覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的前方標(biāo)靶的視覺(jué)數(shù)據(jù)，以及控制運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；采用視覺(jué)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算視覺(jué)傳感器相對(duì)末端執(zhí)行器的目標(biāo)外參。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨?，能夠提高機(jī)器人在動(dòng)態(tài)工作環(huán)境下的視覺(jué)標(biāo)定精度，并實(shí)現(xiàn)標(biāo)定過(guò)程的全程自動(dòng)化，從而滿足實(shí)際生產(chǎn)中的高精度和自動(dòng)化的作業(yè)需求。