宇樹科技獲得新專利授權(quán)，專注于拉力器技術(shù)

根據(jù)企查查APP的信息，杭州宇樹科技有限公司最近獲得了由原文智和王興興發(fā)明的“一種拉力器收線結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的拉力器”的專利授權(quán)。這項發(fā)明涉及一種拉力器收線結(jié)構(gòu)，包括一個殼體，殼體上有一個出口，內(nèi)部裝有繞線輪和拉繩。拉繩的一端纏繞在繞線輪上，另一端通過出口延伸到殼體外部。在出口處，設(shè)有一個收線組件，該組件包含一對第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥，它們位于靠近出口的位置，拉繩穿過這兩個轉(zhuǎn)動輥之間的間隙。這種設(shè)計的優(yōu)點在于，當(dāng)拉繩與出口發(fā)生干涉時，它會與第三轉(zhuǎn)動輥或第四轉(zhuǎn)動輥產(chǎn)生滾動摩擦，從而有效地減少拉繩的磨損，延長其使用壽命。